DEVI ANANDA PUTRI (1810951035): Aplikasi UAS

[Menuju Akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

1.Tujuan

1. Memahami karakteristik sensor Infrared.
2. Membuat rangkaian kontrol garasi dengan sensor Infrared.

3. Menjalankan dan menganalisa rangkaian kontrol garasi dengan Infrared .

[kembali]

2.Alat Dan Bahan

1.Resistor

Gambar1. Resistor

2.Capacitor

Gambar2. Capasitor

3.Transistor

Gambar 3.Transistor

4.Relay

Gambar4. Relay

5.Baterai

Gambar 5.Baterai

6.Motor DC

Gambar 6.Motor DC

7.LED Red

Gambar 7. LED red

8.Push Button Switch

Gambar 8. push button switch

9.Touchpad

Gambar 9.Touchpad

[kembali]
3.Dasar Teori

1.Pengertian

Gambar 10.Pengertian Sensor Infrared

Infra red (IR) detektor atau sensor infra merah adalah komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infra merah (infra red, IR). Sensor infrared terdiri dari Led infra red sebagai pemancar(transmitter) dan pada bagian penerima(receiver) terdapat photodioda,phototransistor. Sensor infra merah atau detektor infra merah saat ini ada yang dibuat khusus dalam satu modul dan dinamakan sebagai IR Detector Photomodules. IR Detector Photomodules merupakan sebuah chip detektor inframerah digital yang di dalamnya terdapat fotodiode dan penguat.

Konfigurasi pin infra red (IR) receiver atau penerima infra merah tipe TSOP adalah output (Out), Vs (VCC +5 volt DC), dan Ground (GND). Sensor penerima inframerah TSOP ( TEMIC Semiconductors Optoelectronics Photomodules ) memiliki fitur-fitur utama yaitu fotodiode dan penguat dalam satu chip, keluaran aktif rendah, konsumsi daya rendah, dan mendukung logika TTL dan CMOS. Detektor infra merah atau sensor inframerah jenis TSOP (TEMIC Semiconductors Optoelectronics Photomodules) adalah penerima inframerah yang telah dilengkapi filter frekuensi 30-56 kHz, sehingga penerima langsung mengubah frekuensi tersebut menjadi logika 0 dan 1. Jika detektor inframerah (TSOP) menerima frekuensi carrier tersebut, maka pin keluarannya akan berlogika 0. Sebaliknya, jika tidak menerima frekuensi carrier tersebut, maka keluaran detektor inframerah (TSOP) akan berlogika 1.

2.Prinsip Kerja Sensor Infrared

Gambar11. Prinsip Kerja Infrared

Sistem sensor infra merah pada dasarnya menggunakan infra merah sebagai media untuk komunikasi data antara receiver dan transmitter. Ketika IR LED mencarkan radiasi cahaya,radiasi tersebut akan mencapai objek dan beberapa radiasi cahaya akan dipantukan kembali ke Penerima photodiode, Berdasarkan intensitas yang diterima oleh photodiode maka output dari sensor dapat ditentukan.

Gambar12.Grafik Respon Sensor Infrared terhadap jarak

Grafik diatas menunjukkan hubungan anrara resistansi dan jarak untuk sensitivitas antara transmitter dan reciever. Resistor yang digunakan pada sensor mempengaruhi intensitas cahaya inframerah yang keluar dari pemancar. semakin tinggi resistansi yang digunakan, semakin pendek jarak IR reciever yang mampu mendeteksi sinar IR yang dipancarkan IR trasmitter karena intensitas cahaya yang lebih rendah dari IR transmitter.

[kembali]

4.Percobaan

Gambar13.Garasi Terbuka otomatis saat sensor aktif

Gambar14.Garasi tertutup otomatis saat sensor tidak aktif

Prinsip Kerja :
Saat Sensor Berlogika 1 maka sensor akan mengeluarkan arus dari Vout lalu menuju R1 dan kapasitor C2 lalu menuju kapasitor c1 dan ground,arus dari R1 akan menuju ke basis transistor Q1 sehingga transistor Q1 menjadi aktif,oleh karena itu arus mengalir dari VCC dan kapasitor C1 menuju kolektor lalu ke emitter lali di teruskan ke R3,R4 lalu ke c4 dan kolektor q2 ,R5 akan di arahkan ke lampu dan ground dan R2. arus dari R3 akan diarahkan ke kapasitor c3 lalu ke ground dan arus emitter q1 mengalir ke basis dari transistor Q2,sehingga transistor q2 hidup oleh karena itu arus akan mengalir dari R4,C4 menuju kolektor Q2 lalu diarahkan ke kapasitor C1 dan C2, sehingga lampu menjadi hidup, dari R2 arus mengalir ke OPAMP untuk menaikkan tegangan lalu menuju R6 lalu arus mengalir ke base transistor q3 karena transistor Q3 aktif ma arus akan mengalir dari batterai menuju relay lai ke kolektor Q3 lalu emitter dan ke ground sehingga relay menjadi aktif maka motor akan mendapatkan sumber tegangan dari batterai yang arusnya mengalir dari baterai menuju ke motor lalu diteruskan ke led biru dan diteruskan ke ground, sehingga motor akan hidup dan membuk garasi yang ditandai dengan lampu biru.
Saat Sensor Berlogika 0 maka sensor tidak ada mengeluarkan output tegangan relay tidak aktif, karena relay tidak aktif maka arus mengalir dari generator menuju motor lalu arus mengair ke led yellow lalu ke terminal kolektor karena touchpad disentuh maka ada arus pada base transistor sehingga transistor aktif karena transistor aktif maka arus akan mengalir dari kolektor ke emittor lalu ke ground sehingga motor berputar untuk menutup garasi yang ditandai dengan lampu kuning.

[kembali]

5.Video