1. Komponen [kembali]  |
Gambar 1 Arduino
|
 |
Gambar 2 Motor DC
|
 |
Gambar 3 Potensiometer
|
 |
| Gambar 5 Flowchart |
byte pot=A0;
byte motor=9;
int nilai;
int output;
void setup() {
pinMode(motor,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
nilai= analogRead(pot);
output= map(nilai,0,1023,0,255);
analogWrite(motor,output);
Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai);
Serial.print(" ");
Serial.print("output: ");
Serial.print(output);
delay(2)
}
1. Bagaimana
peran potensiometer terhadap perputaran motor? Jelaskan!
Jawab:
Peran potensiometer
terhadap perputaran motor yaitu semakn besar nilai potensiometer maka akan
semakin cepat perputaran motor begitu pula sebaliknya semakin kecil nilai
potensometer semakin lambat pergerakan motor tersebut. Perubahan hambatan potensiometer berpengaruh
terhadap perubahan duty cycle yang diterima oleh motor dc. Semakin tinggi
resistansi yang diberikan oleh potensiometer maka duty cycle yang diterima oleh
motor juga semakin membesar. Pada saat nilai resistansi potensiometer 50%, maka
duty cycle yang diterima oleh motor DC juga 50%. Dalam percobaan ini besar
tegangan (amplitudo) yang terima motor DC tetap sama, namun yang berubah-ubah
hanyalah duty cyclenya.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar